Bộ điều khiển servo bao gồm 2 thiết bị chính: Servo Drive và Servo Motor
Servo Drive hoạt động theo nguyên lý vòng kín (close-loop), một bộ mã hóa (encoder) được gắn vào động cơ. Các thông tin phản hồi từ bộ mã hóa được gửi đến card PG giúp hiển thị tốc độ động cơ thực tế. Trong trường hợp này, tốc độ động cơ được kiểm soát chính xác.
Servo Motor còn gọi là động cơ đồng bộ. Về cấu tạo cũng gồm 2 phần chính là stato và roto như ở động cơ không đồng bộ. Điểm khác biệt chính là roto được gắn thêm các nam châm vĩnh cữu giúp moment xoắn mạnh mẽ và điều khiển chính xác hơn. Phía sau motor được tích hợp thêm encoder có độ phân giải cao lên tới 20bit (1280000p/rev). Đáp ứng các nhu cầu đặc biệt đòi hỏi moment và độ chính xác cao.
1. Chế độ điều khiển vị trí (P mode):
Ứng dụng nhằm đáp ứng các nhu cầu đòi hỏi độ chính xác cao, được ứng dụng rộng rãi trong các hệ thống máy: CNC, máy scan quang học, máy cắt linh kiện, máy dán nhãn, máy chiết rót...
2. Chế độ điều khiển tốc độ (S mode):
Servo điều khiển tốc độ được dùng trong các ứng dụng đòi hỏi tốc độ chính xác như là máy CNC, máy chiết rót, băng tải, máy chiếu...
3. Chế độ điều khiển torque (T mode):
Dùng trong các ứng dụng yêu cầu điều khiển moment như máy in công nghiệp, máy se sợi, máy cuốn chỉ, máy ép khuôn...
